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Job Information

Safran STAGE - Navigation intègre par fusion Inertie-Vision H/F in Eragny, France

STAGE - Navigation intègre par fusion Inertie-Vision H/F

Mathematics and algorithms

Eragny , Ile de France , France

Internship / Student

Full-time

Master Degree

First experience

English Fluent

# ERA-22-DT-CESN-STA-88284-97615

Job Description

La navigation aérienne civile repose sur l'utilisation d'une centrale de navigation permettant de localiser et d'orienter chaque avion en temps réel. En plus d'une mesure de la position (latitude, longitude, altitude), la centrale de navigation embarquée dans un aéronef désirant s'insérer dans le trafic aérien civil doit également calculer un indicateur de qualité sur cette mesure de position que l'on appelle rayon de protection.

Un rayon de protection est une borne statistique sur l'erreur de mesure de la position, permettant d'assurer au pilote (humain ou machine) que l'aéronef se trouve dans une zone donnée avec un très haut niveau de confiance : le taux horaire d'erreurs de position sortant du rayon de protection doit rester très bas, classiquement mieux que 10-7/fh, une sortie tous les 10 millions d'heure de vol, soit tous les 1000 ans !

Pour réaliser une centrale de navigation intègre pour avion de ligne, l'état de l'art est l'hybridation inertie-GPS intègre. L'architecture état de l'art utilise une inertie haute précision, donc avec SWaP-C (Size Weigth and Power – Cost) élevé, et repose sur la bonne qualité en termes de précision et de disponibilité du capteur GPS à l'altitude de vol d'un avion de ligne (quelques kilomètres) : pas de multi-trajets et pas de brouillage.

L'architecture état de l'art en navigation intègre n'est donc pas applicable pour les solutions à petit SWaP-C ou évoluant à faible altitude.

Le stage vise donc à proposer une nouvelle architecture de navigation intègre en complétant l'hybridation inertie-GPS par l'ajout du capteur vision. Pour ce faire, une première étape consiste à caractériser la précision et les pannes du capteur vision, et la deuxième étape consiste à concevoir un dispositif de détection et d'exclusion des pannes, puis à construire une fonction de calcul des rayons de protection.

Job Requirements

Compétences techniques : Traitement du Signal, Filtrage de Kalman, Matlab/Simulink, Traitement d'image, GNSS,

Qualités requises : Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse

Formation : Ingénieur généraliste avec un intérêt marqué pour les mathématiques appliquées

Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise

Niveau d'anglais : Débutant

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Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 79,000 employees and sales of 16.5 billion euros in 2020 and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets. Safran undertakes research and development programs to maintain the environmental priorities of its R&T and Innovation roadmap. Safran ranks first in Forbes's 2020 list of the World's Best Employers for its sector. Safran Electronics & Defense is a world leading supplier of products and services that handle observation, decision and guidance functions for both civil and military applications. The company understands and applies a wide range of the state-of-the-art technologies that underpin embedded intelligence in many different areas, as a supplier to some of today's most innovative aerospace and defense programs.

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